伺服系统是一种微型马达,你可以通过产生特殊信号来控制它的位置。您可以使用伺服来前后移动某些东西,例如移动表盘来指示测量值,甚至移动门闩来打开和关闭一扇门。甚至还有特殊的“连续旋转”伺服系统,可以像小马达一样控制它们的速度和方向,非常适合建造一个简单的机器人!运动的可能性与伺服是无限的!
本指南将探讨如何从CircuitPython和Python代码控制伺服电机。您可以使用简单的Python代码将伺服器移动到不同的位置。你甚至可以使用CircuitPython REPL来交互移动伺服!
此外,本指南还将展示Arduino的基本伺服控制代码!
熟悉
在开始之前,通过阅读这些指南,您将有助于熟悉伺服:
使用伺服与Adafruit板球板
如果你使用的是Adafruit Circuit Playground Express、Adafruit Feather、BBC micro:bit或树莓派,你可以使用Adafruit cricit插件板控制伺服器、马达等。
cricit有四个端口,用于插入伺服电机。
有关使用cricit和伺服的更多信息,请参阅以下指南: