想要升级你的机器人游戏，赋予它探测物体的能力吗?也许可以安装一个可以看到并识别特定物品的安全摄像头?现在树莓派的速度已经足够快，可以进行机器学习，添加这些功能就相当简单了。

本指南将向您展示在树莓派4上安装TensorFlow 2的步骤，并使用TensorFlow Lite Python解释器执行一些对象检测，这比完整的TensorFlow解释器更快。

有两种主要的设置路径可供选择。如果你想要一个更大的显示器，第一个选择是PiTFT。第二种选择是BrainCraft HAT，它具有内置显示器和音频以及DotStar led、操纵杆和端口等其他组件。

树莓派4电脑和相机

首先，你需要一个树莓派4。由于TensorFlow对象检测是处理密集型的，所以你至少应该使用4GB的模型。

树莓派需要一个摄像头才能看得清楚。

all in One BrainCraft帽子

如果你想要一款除了摄像头，包括显示、声音和冷却之外，你所需要的一切都具备的帽子，你会想要挑选BrainCraft HAT。

显示输出

你还需要一个显示器，这样你就可以看到它在检测什么。你可以在树莓派上使用我们的任何显示屏，但3.5英寸的显示屏是Adafruit最大的。

但我们的其他PiTFT也会工作得很好

冷却一下

树莓派4运行起来有点热，尤其是当TensorFlow正在进行大量数据处理时。如果你没有带内置风扇的BrainCraft帽子，我们推荐Pimoroni风扇SHIM。

或者这个迷你5V风扇

或高散热器

为了适应风扇/散热器与显示器，您将需要一个GPIO堆叠头。

摄像机延长线

相机附带的软电缆有点短，所以你可能也想要一根较长的电缆。