本指南中的示例不再受支持。如果您正在使用breakout，请查看PCA9685指南://www.culligan39.com/16-channel-pwm-servo-driver如果你用的是羽翼，也可以参考羽翼指南://www.culligan39.com/adafruit-stepper-dc-motor-featherwing/circuitpython
注意，上面的视频显示的是这个库的MicroPython版本。按照指南查看CircuitPython和MicroPython版本的PCA9685库。
电机使世界旋转，现在你可以很容易地控制电机与CircuitPython和PCA9685直流电机和步进驱动器！简单的直流电机可以向前和向后移动，非常适合移动机器人或车辆上的轮子。步进电机可以精确地以小幅度移动，就像移动3D打印机的喷嘴以毫米精度上下移动一样。使用简单的CircuitPython或MicroPython库和PCA9685直流电机和步进驱动板，您可以驱动直流电机和步进电机，并添加运动到任何项目。
要了解更多的背景知识，请参阅这些直流和步进电机指南:
