A步进Smörgåsbord

创客运动对步进电机的需求不断增长，用于3D打印机和CNC机床等项目。市场已经做出了反应，现在有各种各样价格合理的步进电机可供选择。

但并非所有的马达都是一样的。两个外观相同的电机可能具有相同的NEMA尺寸标识，但具有完全不同的电气规格。因此，为步进机选择合适的驱动器是很重要的。在最好的情况下，糟糕的匹配将导致糟糕的性能。在最坏的情况下，汽车或司机可能会冒烟。

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像V1 motor Shield这样的第一代业余级电机控制器几乎都是基于无处不在的L293D芯片——一种非常基本的双h桥芯片。这些桥式芯片没有电流限制，所以你需要应用欧姆定律来确定一个不超过芯片最大额定电流的供电电压。

许多高性能步进器具有非常低的相位电阻，因此最大“安全”电压低得不可思议。这些电机根本不兼容的第一代爱好者控制器。

Adafruit V2电机屏蔽采用更现代的TB6612B双桥芯片。这些更有效率，有更高的电流额定值。但是TB6612也没有电流限制，所以许多高性能电机仍然是V2屏蔽的禁区。

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电流限制驱动器-也称为“斩波”驱动器-能够处理更广泛的步进电机和电源组合。电流限制以前只适用于昂贵的工业控制器。但很大程度上由于制造商需求的增加，目前的限制驱动器现在可以以合理的价格购买

像DRV8871这样的电机驱动器允许您使用更高的驱动电压，从这些高性能电机中获得最佳结果。较高的驱动电压有助于克服电机绕组的电感，在开始一步时产生更大的扭矩。但为了将电流保持在安全水平，当电流超过预设的限制电平时，它会“切断”电流输出。

DRV8871桥接芯片能够提供比L293D更高的电源电压和电流。然而，它只是一个桥接芯片。我们将需要结合他们中的两个来驱动一个典型的步进电机的两个阶段。在本教程中，我们将连接2 DRV8871分岔板来驱动高扭矩双极步进电机。

有关电流限制“斩波器”驱动器如何与电机相互作用的更多信息，请阅读本指南:将驱动程序与步进匹配