Circuit Playground Express车上有一个3轴LIS3DH加速度计，可以用于各种项目。这种芯片的优点是非常小，适合在电路游乐场板的中心。然而，有时“仅仅”是一个3轴加速度计是一个缺点。当你需要像指南针一样的能力时。一个加速度计只有告诉你棋盘如何移动(准确地说，是作用在它上面的力)，但不告诉你它相对于你所在行星的磁北极的方向。为此，a磁强计是必要的。
磁力计确实是作为单独的芯片提供的(例如，BBC Micro:bit就有一个)，但在分接板上似乎不那么容易找到它。然而，含有加速计和磁力计的单个芯片的爆发很容易被发现。特异性，有爆发包含LSM303在通常的矩形标题条格式以及Flora爆发。
在本指南中，我们将添加Flora LMS303 breakout到Circuit Playground Express，并使用它来构建指南针。
用C语言(Arduino)编码，您实际上可以使用任何breakout，其支持库符合Adafruit统一传感器库，并提供磁力计读数。该项目也在CircuitPython中可编程，并演示了加速度计的使用。
环路运动场快车上的NeoPixels将用于指示北方。
校准
在校准期间(当所有像素都是绿色时)以8字形移动方框，并围绕x轴和y轴旋转多次。
通过采样一系列的读数。我们可以得到期望值的范围。用它，我们可以计算出X轴和Y轴范围内的中心。从(0,0)到(0,0)的距离可用于校正后续读数，使其相对于(0,0)。
当从原始代码校准(即你没有调整最小/最大数组)或如果你要求重新校准(按下按钮a，直到像素变成绿色)，结果将打印在控制台上。您可以复制这两行，并替换代码顶部附近的类似行。重新构建它(如果使用Arduino代码)并将其加载到指南针上。
操作
然后，我们可以将每个校正后的读数映射到-100到+100的范围内，并将这些规范化值传递给atan2函数，该函数为我们提供一个标题，角度显示在-Pi到Pi的范围内。
然后我们就会发现标题落在哪个30度的楔子上。从上面的角度加上180°开始，得到0到360°之间的值。我们加上15(因为最低的部分以0为中心)，然后除以30。
这就是我们如何知道点亮哪个新像素。
对于这里描述的构建，您可能需要一个Circuit Playground Express的案例。如果你有3D打印机或有3D打印设备，本指南展示了如何制作一个漂亮的。
